Ca y est, l’étape 1 de Robogo est (enfin!!!!!) finie… Après quelques mois de pause dans le projet j’ai enfin finalisé proprement le robot. L’étape 1 ? L’étape 1 avait pour objectif de poser les bases d’une solution robotique à base d’arduino et Android. L’idée étant de pouvoir commande le robot (déplacement + autres fonctionnalités) [...]

Voici les nouveautés sur Robogo… Nouvelle transmission Le rapport de 1:1 précédemment entre les moteurs et les axes des engrenages entraînant les chenilles n’était pas adapté à mon besoin (véhicule trop rapide et manquant de couple). J’ai donc revu la transmission avec les moyens du bord… Comme vous pouvez le deviner si vous êtes amateur [...]

Aller, aujourd’hui ça sera simplement quelques photos pour montrer l’intégration des accus sur la plateforme. J’ai mis 2 packs de 4 accus de 1.2V/2500mA. Ils sont au classique format AA. Il existait des packs de 8, ce qui aurait simplifié l’intégration mais il semble plus facile de trouver des chargeurs pour un pack de 4 [...]

Aujourd’hui petit point d’avancement du projet Domogo. La phase 1 est bien avancée et est déjà fonctionnelle sur le déplacement du véhicule. Présentation du véhicule Il s’agit d’un véhicule à chenilles fait sur une base de Lego Technics. Voici ce que j’ai utilisé comme matériel Lego : Le set 8263, dit « la dameuse ». 2 moteurs [...]

Derrière ce titre se cache mon nouveau projet sur arduino : un véhicule motorisé et contrôle par arduino et un système Android. J’ai prévu plusieurs phases dans ce projet, que je vous dévoilerais au fur et à mesure de leur avancement. Phase 1 : la télécommande bluetooth Dans cette première phase, les objectifs sont : [...]